Unsere Mission ist es, die Lücke zwischen komplexen Rohdaten und realen klinischen sowie robotischen Anwendungen zu schließen und abstrakte Sensorsignale in Erkenntnisse umzuwandeln, die das Leben verändern. Als Postdoc-Forscher/in und Mitbegründer/in der Physical AI-Gruppe entwickeln Sie Methoden, die es Robotern ermöglichen, aus Demonstrationen, Korrekturen und eigenen Erfahrungen zu lernen, und setzen diese in realen Umgebungen ein. • Beherrschung von Aufgaben mit langem Zeithorizont: Untersuchung der Zuordnung von Verdiensten über ausgedehnte Aufgaben hinweg mittels gelernter Wertfunktionen, wodurch Roboter in der Lage sind, sich kumulierende Fehler in komplexen realen Szenarien zu erkennen und zu korrigieren. • Sim-to-Real-Transfer & Weltmodelle: Überbrückung von Simulation und Einsatz mithilfe von Weltmodellen, selbstüberwachten Darstellungen (JEPA, DINOv3) und ...
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