Eine vielseitige Rolle zwischen Entwicklung und Projektgeschäft im industriellen Robotikumfeld – Du arbeitest an der Konzeption, (Weiter-)Entwicklung und Validierung neuer Algorithmen und Softwarelösungen im Bereich Perception, Sensorfusion und robotischer Systeme. * Entwicklung, Wartung und Erweiterung von Embedded-Software für robotische Systeme (ROS-basierte Perception, Sensorintegration u. ä.) inklusive Integration neuer Features, Fehleranalyse und Optimierung bestehender Lösungen * Integration und Auswertung von Sensordaten (2D-/3D-Kameras, LiDAR) sowie Verarbeitung von Punktwolken mit der Point Cloud Library (PCL)
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