Dazu arbeitest Du an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme. * Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren
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