Ein besonderer Fokus liegt dabei auf humanoider Robotik, Embodied AI sowie datengetriebenen Lern- und Simulationsverfahren. * Du entwickelst, trainierst und evaluierst KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware. * Du entwickelst und betreibst Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen. * Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung über Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer Hardware * Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne ergänzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen
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